产品简介 地铁隧道烟道层国内目前主要以传统人工巡检为主，同时存在少量简易轨道式巡检设备。现有技术存在巡检周期长，病害发现不及时，巡检精度差，漏检、误检率高，无法探查内部病害等问题，巡检安全性差，劳动强度大，无实时预警和数据联动功能，处置滞后...